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運動分析儀在虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中的應用
更新時間:2022-08-24 | 訪問量:10147
運動分析儀用于準確測量運動物體在三維空間中的運動狀態(tài)與空間位置。系統(tǒng)結合全新可穿戴運動捕捉系統(tǒng)ErgoLABMotion與可穿戴人因記錄儀MotionDataLogger,便于攜帶,非常適用于各種虛擬現(xiàn)實應用與實時的現(xiàn)場人因工效科學研究。
運動分析儀是記錄物體或人的運動的過程,也被稱作動作捕捉或動捕。該技術還涉及尺寸測量、物理空間里物體的定位及方位測定等能夠借助計算機直接處理的數(shù)據(jù)。
這一技術廣泛應用于機器人、無人機、多智能體集群協(xié)同控制、醫(yī)療、體育、科研及電影、動畫、游戲、虛擬直播領域。從技術原理層面區(qū)分,可以將動捕分為:光學式、慣性式、機械式、聲學式和電磁式。
其中機械式、聲學式、電磁式動作捕捉系統(tǒng),隨著時代的發(fā)展,受限于自身各種缺點,已逐漸淘汰出市場,現(xiàn)在行業(yè)中普遍使用紅外光學動作捕捉或慣性動作捕捉。
傳感器、信號接收器以及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)構成了慣性傳感器式動作捕捉系統(tǒng)。將姿態(tài)傳感器穿戴在人體各個主要肢體部位,可將姿態(tài)信號無線傳輸至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)進行運動解算。
其中姿態(tài)傳感器集成了慣性傳感器、重力傳感器、加速度計、磁感應計、微陀螺儀等元素,得到各部分肢體的姿態(tài)信息,再結合骨骼的長度信息和骨骼層級連接關系,計算出關節(jié)點的空間位置信息。
虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)為實現(xiàn)人與虛擬環(huán)境及系統(tǒng)的交互,要確定參與者的頭部、手、身體等的位置與方向,準確地跟蹤測量參與者的動作,將這些動作實時檢測出來,以便將這些數(shù)據(jù)反饋給顯示和控制系統(tǒng)。這些工作對虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)是不可少的,這也正是運動捕捉技術的研究內(nèi)容。